Nació el 19 de agosto de 1926 en Kansas (USA).
Estudió Drama en la Universidad del Sur de California, donde coincidió con William C. de Mille (hermano de Cecil B. de Mille) y el realizador Sam Peckinpah. En su juventud trabajó como acomodador de cine. Acto seguido, ejerció como escritor y editor en revistas como TV Guide, Cinema Magazine o en el diario Los Angeles Herald-Examiner. También se dedicó a escribir los textos que acompañaban a las portadas de numerosos discos de artistas como Nat King Cole, Ella Fitzgerlad, Frank Sinatra, Dean Martin, Judy Garland, Los Beatles, Liza Minnelli, Arthur Rubinstein o Itzhak Perlman. Incluso ganó un Grammy en 1974 por esta labor en el disco Korngold: The Classic Erich Wolfgang Korngold, donde fue acreditado con su nombre de nacimiento, Rory Guy.
En 1951 interpretó a Abraham Lincoln en varios cortometrajes para la Enciclopedia Real Británica. Su debut cinematográfico no se produjo hasta 1972, año en el que intervino como secundario en la película Sweet Kill. A lo largo de los 70 siguió realizando papeles secundarios en films como Jim, the World’s Greatest (1976) y A Pice of the Action (1977). También intervino en episodios de las series Proyecto UFO: Investigación Ovni, Quincy y Código: Rescate 1.
En 1979 logró su salto a la popularidad interpretando al siniestro Hombre Alto, el villano de la película de terror Phantasma de Don Coscarelli. Su altura 1, 93 m. fue toda una baza para que obtuviese el papel de este ser maligno procedente de otra dimensión, que llegaba a nuestro tiempo para convertir a los muertos en sus sirvientes. Posteriormente repitió este papel en las secuelas de la saga: Phantasma: el regreso (1988), Phantasma: El pasaje del terror (1994) y Phantasma: Apocalipsis (1998), todas ellas dirigidas por Coscarelli.
Al margen de estos trabajos, participó en un episodio de la serie Disneylandia: El mágico mundo del color (1981), y llevó cabo papeles de reparto en películas de bajo presupuesto enmarcadas en el cine fantástico y de terror como The Lost Empire (1984), Robots asesinos (1986), Transylvania Twist (1989), Subspecies (1991), Odisea en el tiempo (1992), El riesgo del vértigo (1993), Munchie ataca de nuevo (1994), Vampirella (1998), Legend of the Phantom Rider (2002), The Off Season (2004), Satanic (2006), Automatons (2008), Satan Hates You (2010), John muere al final (2012), Disciplines (2014) y Always Watching: A Marble Hornets Story (2015).
También fue narrador de la película de terror Wishmaster (1998), y ejerció como actor invitado en La habitación de las pesadillas, Alias y Masters of Horror (en el episodio Incident on and Off a Mountain Road, dirigido y escrito por Don Coscarelli en 2005).
Angus Scrimm falleció el 9 de enero de 2016, a la edad de 89 años. Poco antes de su deceso pudo interpretar por última vez al Hombre Alto en Phantasm: Ravager, producción de Coscarelli y quinta entrega de la saga, que se estrenará próximamente.
